硬件架构
| Linux | CSI2RX子系统由3个IP组成：Cadence DPHY，Cadence CSI2RX桥接， TI CSI2RX DMA 封装器 |
| RTOS | CSI2RX子系统由2个IP组成：Cadence DPHY，CSI2RX_drive |
CSI2RX子系统支持以下功能：
符合MIPICSIv3标准每个输入最多支持16个虚拟通道。每通道数据速率高达5Gbps。支持3或4条数据通道连接到DPHY_RX。可编程格式包括YUV420、YUV42RGB、Raw等。
驱动程序
该驱动程序基于Video4Linux2API。它已实现根据捕获设备的V4L2标准。司机只是负责对用于捕获的SoC组件进行编程，例如DPHY，CSI-Bridge，DMA。对于相机传感器等外部设备，单独的V4L2子设备需要驱动程序。
数据总线频率。数据总线频率与媒体总线像素代码、总线类型一起定义了像素阵列中的像素速率，如果设备不是像传感器，则可能定义其他像素速率。帧速率可以通过像素时钟、像宽度和高度以及水平和垂直消隐来计算。虽然像素速率控制可以在包含像素数组的子开发中以外的其他位置定义，但无法从该信息中获取帧速率。这是因为只有在像素阵列上，才能假设垂直和水平消隐信息是精确的：像素数组中不允许其他消隐。通过选择所需的水平和垂直消隐来选择帧速率。此控件的单位是Hz。
子开发源垫中的像素率。此控件是只读的，其单位为像素/秒。Exmipi总线：pixel_rate=link_freq*2*nr_of_lanes/bits_per_sample位深mipi_link_freq=wh*fps*bits_per_sample/nr_of_lanes/2pixel_clk_rate=wh*fps
CSI2RX寄存器调试
使用devmem2工具依次查看对应CSI2RX的寄存器，从而判断硬件是否有数据输入。
DPHY正常状态
0x04590B00=0x000001ef0x04504040=0x0001F01F0x04504048=0x00333306/0x002222060x04504060=0x10000000//WAIT_FOR_PACKET0x04504100=0x000000010x04504104=0x800001110x04580C10=0x00000029//normal
寄存器配置
//使能
max9296_write(priv, 0x0313, 0x02);
//关闭
max9296_write(priv, 0x0313, 0x00);
max9296_write(priv, 0x0010, 0x31);
msleep(100);
max9296_write(priv, 0x0313, 0x00);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x048B, 0x07);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x048D, 0x1E);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x048E, 0x1E);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x0490, 0x00);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x0491, 0x01);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x0492, 0x01);
msleep(1);
// max9296_write(priv, 0x04AD, 0x2A);
max9296_write(priv, 0x04AD, 0x15);//206
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x0320, 0x2C);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x0051, 0x02);
msleep(1);
max9296_write(priv, 0x0052, 0x01);
msleep(1);
max9295_write(priv, 0x0010, 0x21);
msleep(100);
max9295_write(priv, 0x02be, 0x10);
msleep(500);
max9295_write(priv, 0x0318, 0x5E);
msleep(1);
max9295_write(priv, 0x02D3, 0x00);
msleep(500);
max9295_write(priv, 0x02D3, 0x10);
msleep(100);
max9295_write(priv, 0x02D6, 0x00);
msleep(500);
max9295_write(priv, 0x02D6, 0x10);
msleep(100);
驱动源码
...
static int max9295_probe(struct i2c_client *client)
{
struct max9295_priv *priv;
struct device *dev = &client->dev;
int ret;
priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
if (!priv)
return -ENOMEM;
priv->client = client;
i2c_set_clientdata(client, priv);
priv->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &max9295_i2c_regmap);
if (IS_ERR(priv->regmap))
return PTR_ERR(priv->regmap);
if (max9295_read(priv, 0x0000) != MAX9295_ID)
return -EFAULT;
max9295_mipi_configure(priv);
// max9295_v4l2_register(priv);
dev_info(dev, "Successfully probed 9295 (rev/mask)
");
return 0;
}
...
...
static int max9296_probe(struct i2c_client *client)
{
struct max9296_priv *priv;
int ret;
priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
if (!priv)
return -ENOMEM;
mutex_init(&priv->mutex);
priv->client = client;
i2c_set_clientdata(client, priv);
priv->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &max9296_i2c_regmap);
if (IS_ERR(priv->regmap))
return PTR_ERR(priv->regmap);
/*parse_dt*/
ret = max9296_parse_dt(priv);
if (ret)
goto err_powerdown;
ret = max9296_init(&client->dev);
if (ret < 0)
goto err_cleanup_dt;
dev_err(&client->dev, "Successfully probed 9296 ok
");
return 0;
err_cleanup_dt:
max9296_cleanup_dt(priv);
err_powerdown:
gpiod_set_value_cansleep(priv->gpiod_pwdn, 0);
return ret;
}
...
创建设备树节点
确定主设备树
使用dmesg工具，查看启动日志，找到启动所用的主设备树。记录到内核环形缓冲区的每个消息都有一个附加的级别。级别表示信息的重要性。包含的级别有：
emerg:系统无法使用；alert:必须立即采取措施；crit:严重的情况；err:错误；warn:警告；notice:正常但是重要的情况；info:消息；debug:调试信息；
通过使用-l参数并将级别的名称作为命令行参数传递，可以提取与特定级别匹配的消息。如果查看“informational”级别的消息，请使用如下命令：
$ dmesg -l info //列出的所有消息都是"info"消息。 它们不包含错误或警告，仅包含有用的通知。
从启动日志确认设备树为k3-j721e-common-proc-board.dts。
修改主设备树
&main_i2c6 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&main_i2c6_pins_default>;
clock-frequency = <400000>;
exp5: gpio@20 {
compatible = "ti,tca6408";
reg = <0x20>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
des@48 {
compatible = "maxim,max9296";
reg = <0x48>;
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
/* CSI-2 */
port@4 {
reg = <4>;
max9296_0_csi_out: endpoint {
clock-lanes = <0>;
data-lanes = <1 2 3 4>;
remote-endpoint = <&csi2_phy0>;
};
};
};
};
ser@40 {
compatible = "maxim,max9295";
reg = <0x40>;
};
};
加载驱动
lsmod max9295.ko
lsmod max9296.ko
$ ls /dev //查看一个CSI接口，video节点是否正常创建16个
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